Колекторний і щітковий апарат машини постійного струму складають одиницю, що викликає труднощі при конструюванні, виготовленні та експлуатації машини. Звідси і прагнення замінити цей вузол на безконтактний комутатор струму, що може бути виконано за допомогою керованих електроклапанів, особливо напівпровідникових.
